传动装置是大多数机器的组成部分，用以传递转矩·调节速度和改变运动形式，在现代工业中主要械传动，液压传动，气压传动和电气传动，其中机械传动是基本的传动方式，它以啮合传动和摩擦传动来传递运动力和运动。
1、紧边和松边
1）V型环形带以   的初拉力紧套在主。从动轮上，当传动带静止时，带的上下两边承受相等的拉力，称初拉力
2）当主动轮转动时，带卷入主动轮的一边被拉紧，称紧边，拉力增大。带卷出主动轮的一边被放松，称松边，拉力减小。
3）传动带两边的拉力之差称为带传动的拉力，是带传动所传递的圆周力。
4）为增加带传动的圆周力，带传动的下边选为紧边，上边选为松边。